十字滑臺模組是由兩組直選滑臺的按照X軸方向和Y軸方向組合，通常也稱為直角機器人、坐標軸滑臺、XY軸滑臺。工業上常常以橫向表示X軸，另一個軸向就是Y軸。X軸的中點與Y軸重合時，外觀上看起來是中文中的“十”字，十字滑臺的名稱也由此而來。

十字滑臺模組的工作原理是通過一組直線滑臺固定在另一組滑臺的滑塊上。例如：把X軸固定在Y軸的滑臺上，這樣X軸上的滑塊就是運動對象，即可由Y軸控制滑塊的Y方向運動，由可以由X軸控制滑塊的X方向運動，其運動方式一般由外置驅動來實現。這樣就可以實現讓滑塊在平面坐標上完成定點運動，線性或者曲線運動。十字滑臺的結構主要取決于其組成元素——直線滑臺的結構。

即十字滑臺的兩種：同步帶結構和絲桿結構。

同步帶結構：由同步帶傳動完成驅動。

絲桿結構：由絲桿傳動完成驅動。