一、伺服電動缸選型要點

1、選擇前，需要確認(rèn)應(yīng)用場所是否適合伺服電動缸的使用，包括安裝空間、安裝方式、環(huán)境溫度、應(yīng)用特性、工作頻率、控制電源等。

2、購買前要確認(rèn)以下參數(shù)：推力/拉力、行程、速度、安裝方式、應(yīng)用頻率、控制方式。選擇推力時，先計算理論載荷，再選擇電缸型號。推拉力的大小基本一致，如果電動缸用于垂直頂升，建議電機帶抱閘，安裝空間上下限要留有調(diào)試時安全使用的余量。如果尺寸安裝在緊湊和低余量的情況下，調(diào)試時要注意，隨時觀察推桿運行到兩個極端位置時的情況。

3、關(guān)于安裝方式或方法，伺服電動缸運行以直線運動為主，不能有較大的側(cè)向力，會影響其機械性能。安裝方式有：兩端鉸接、耳軸安裝、平面安裝。如果安裝運行有角度，客戶需要模擬整個運動控制是否有死點。如能完成，前端或尾端需采用鉸接軸承法和耳軸安裝法。

二、推力計算公式

F=2πηT/L

F:電動缸輸出力，單位KN千牛

T:輸出扭矩（電機和減速機組合后），單位Nm (牛.米)

L:絲桿導(dǎo)程，單位(m)

η:效率(一般選擇電動缸的總效率85%， 主要根據(jù)實際工況)

三、湯姆森電動缸選型實例

北方某半導(dǎo)體設(shè)備客戶，單晶爐設(shè)備選用伺服電動缸進行升降功能，機械臂升降精度在0.02mm，已經(jīng)有導(dǎo)軌進行位置導(dǎo)向，負載總重150kg，有效行程300mm，速度50mm/s。根據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計，電動缸要直接矗立在底座上，頂部直接頂升機械臂底座的底板。

根據(jù)客戶的要求，我們初步確定可以選擇湯姆森PC系列電動缸，PC系列電動缸最大負載6000N，最大行程1200mm，最大速度1.66m/s，精度可以達到±0.01mm。初步選型PC32系列4mm導(dǎo)程電動缸。

根據(jù)計算公式得出電機減速機組合體需要輸出的扭矩

T=FL/2πη=1500Nx0.004/2x3.14x0.85=1.124Nm

因為客戶要求速度50mm/s，加上一個安全系數(shù)，我們可以選擇一個3速比的減速機，電機轉(zhuǎn)速3000rpm時候，加上3速比減速機后也能滿足50mm/s 的速度要求。

最終我們可以選擇400w交流伺服，轉(zhuǎn)速3000rpm的伺服電機和電動缸進行匹配。電動缸型號為：PC32PA999B040350FF1；伺服電機型號為：e190-04UD-03A0-2,ESM06X-401-302-xxB0A00