平直型真空吸盤的主要技術參數

吸盤直徑(mm) :10、13、16、20、25、32、40、50 共分8檔;常用真空工作壓力: - 0.04～0.087 MPa ;

平直型真空吸盤的選型及其注意事項

為了確保深圳真空吸盤能完成給定的任務,需考慮一定的安全系數,根據理論和實踐經驗,真空吸盤的安全系數n 一般取2.5。因此,許用提升重量=理論提升重量/n=垂直提升力/n 。

例如,某用戶現在手上有一個直徑40 的丁晴橡膠真空吸盤,最大真空氣壓為- 0.04 MPa 。欲將一塊3 kg重的玻璃板從甲地搬往乙地,能否完成任務?

查 得直徑40 的真空吸盤在- 0.04 MPa 氣壓下能產生垂直提升為50.4 N ,而一塊3 kg 重的玻璃的重量為29.4 N ,垂直提升力/ 實際提升重量=50.4/29.4=1.71 < n=2.5 ,因此用現有的<40 的丁腈橡膠真空吸盤不能確保完成任務, 危險性太大。故應重新考慮真空吸盤的直徑,或改變真空壓力。例如選用<50 的真空吸盤在- 0.04 MPa 氣壓下工作或選用<40 的真空吸盤在- 0.087 MPa 氣壓下工作均可完成此任務。經過實踐中使用真空吸盤,對真空吸盤的使用提出以下注意事項:

①用真空吸盤吸持及搬送重物時,嚴禁超過理論吸持力的40 % ,以防止過載,造成重物脫落。

②在使用過程中,必須保持真空壓力穩定。

③若發現吸盤老化等原因而失效時,應及時更換新的真空吸盤。

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0、引言

近年來,隨著寶鈦股份有限公司生產規模的不斷擴大,引進了多臺進口先進設備。由真空吸盤成的搬運機械手在一組由意大利引進的板材砂光機自動上、下料機械手中得到應用。此搬運機械手占地空間小,搬運大面積的鈦板靈活可靠,整套裝置采用全自動操作,工作效率高。為了提高產品質量,擴大生產規模,同時針對原進口設備存在氣壓不足時吸盤脫開板料不暢等缺點,2006 年初我們在原設備的基礎上,自行研制成功了由真空吸盤組成的搬運機械手。

1、機械手搬運鈦板材的規格

厚018～6 mm

長2000～3050 mm

寬900～1000 mm

最大質量85 kg

2、機械手機械構造及其工作過程

真空系統主要由真空泵、真空吸盤、真空軟輸管、電磁換向閥、真空開關、真空過濾器等組成。吸盤支架主要由一個型鋼框架、兩根鋁型材以及安裝其上的兩排共16個真空吸盤組成。升降系統由電機、減速機、傳動鏈帶動吸盤支架實現上升和下降.

旋轉系統依靠立柱及底座上的電機、減速機、傳動齒輪帶動吸盤支架旋轉。

兩臺機械手分左、右一字排在主機一側。一臺機械手將鈦板從料架上提起,旋轉180°,放下,進入主機輥道;另一臺機械手從輥道上提起鈦板,旋轉180°,落下,將鈦板放在另一料架上,為主機上、下料的搬運。

1. 升降系統　2. 吸盤支架　3. 旋轉系統　4. 底座

3、真空吸盤的選擇計算

3.1、真空度的選擇

就搬運技術而言,采用低真空即可滿足要求。通常,低真空的壓力范圍為100 Pa～1 標準大氣壓。對于搬運金屬與塑料等具有氣密性表面的材料,真空度通常在50000～80000Pa之間,若采用高于100Pa的中高真空則不甚經濟。由于吸盤吸附板料所需時間較長,同時考慮到安全因素,故選用抽氣流量較真空發生器大很多的真空泵。

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3.2、真空吸盤廠家的選擇

此設備首先須確定真空吸盤,經多方查詢,未找到合適的國產吸盤,國內一些廠家生產的吸盤只能用于吸附紙張、塑料薄膜等輕軟物品,故選用德國產真空吸盤。而材料選定為丁晴橡膠,主要考慮到其價格低廉,且適用于搬運平面較為光滑的工件。根據吸盤選用樣本,計算吸盤所承受的總力F:

F=m×(g+a/μ) ×s (1)

式中　F—理論最大吸力,N;

m —鈦板質量,kg;

g —重力加速度,m/s2;

a —提升系統的加速度,m/s2 ;

μ—摩擦系數,012～015 ;

s —安全系數,115～2。

F=85 ×(918 + 5/ 014) ×2=3791 N

對照樣本計算吸盤所能承受的力之大小,PFYN95 型吸盤在真空度60 kPa 時,單個吸盤所能承受的力為350 N ,根據結構布局,選用16 個吸盤,總力為516 kN。