真空吸盤技術在板材搬運中的應用
發布日期:
2021-05-26
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真空系統主要由真空泵、真空吸盤、真空軟輸管、電磁換向閥、真空開關、真空過濾器等組成。吸盤支架主要由一個型鋼框架、兩根鋁型材以及安裝其上的兩排共16個真空吸盤組成。升降系統由電機、減速機、傳動鏈帶動吸盤支架實現上升和下降。

旋轉系統依靠立柱及底座上的電機、減速機、傳動齒輪帶動吸盤支架旋轉。

兩臺機械手分左、右一字排在主機一側。一臺機械手將鈦板從料架上提起,旋轉180°,放下,進入主機輥道;另一臺機械手從輥道上提起鈦板,旋轉180°,落下,將鈦板放在另一料架上,為主機上、下料的搬運。

就搬運技術而言,采用低真空即可滿足要求。通常,低真空的壓力范圍為100 Pa~1標準大氣壓。對于搬運金屬與塑料等具有氣密性表面的材料,真空度通常在50000~80000Pa之間,若采用高于100Pa的中高真空則不甚經濟。由于吸盤吸附板料所需時間較長,同時考慮到安全因素,故選用抽氣流量較真空發生器大很多的真空泵


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