真空吸盤通常由橡材質與金屬骨架構造成型的。在行業(yè)上設計人員會按照吸盤的形狀可分為：扁平吸盤，橢圓吸盤，波紋吸盤和異形吸盤，其間波紋吸盤有進一步細分為二層波紋吸盤，三層波紋吸盤和多層波紋吸盤。常用的真空吸盤材質就有以下四點：

1、丁腈橡膠（NBR）

這款材質的真空吸盤韌性杰出，運用溫度為120℃，耐磨性好，耐老化性差，耐油耐酸堿耐水，是目前行業(yè)上使用最為廣泛的一款真空吸盤材質；

2、聚氨酯橡膠（U）

韌性較好，運用溫度為60℃，耐磨性好，耐老化性好，耐油性好，耐酸堿耐水性差。以上兩種適合于轉移硬殼紙、膠合板、以及其他通常工件。由聚氨酯制成的真空吸盤很耐用；

3、氟橡膠（FKM）

韌性不如前兩種，但是運用溫度可高達250℃，除耐堿性差以外其它功能優(yōu)秀，可用于轉移藥品類；

4、硅橡膠（S）

韌性很理想，運用溫度200℃，耐磨性差，耐老化性好，耐油耐酸堿性差，耐水性好。適合于轉移半導體元件、薄工件、金屬成型制品、食品類。硅橡膠制成的真空吸盤十分適于外表粗糙的制品。