海綿密封墊片由特別的工業生產橡膠發泡而成，綿軟易形變能密封性不整平、有高寬比差的表層，回彈力快，松掉后能快速恢復正常，密封性好，泄露少，有益于生產制造真空，使用期長海綿吸具每一個孔是單獨的，不容易互相影響，適用多種多樣規格產品工件的爬取，未應用的孔不容易對其他的孔導致危害從而能保持系統軟件正常工作中的真空值，降低夾具的制做成本費。一般海綿吸盤則不好，未應用的吸盤會危害其他全部吸盤的正常工作中，真空值基本上損害怠盡，沒法靠譜爬取物件。

海綿吸具型號選擇的普遍的錯誤觀念便是不考慮到被運送物件的特性和運行狀態，把海綿吸具作為計劃方案，構造海綿吸具能夠當作是好幾個海綿吸盤的組成，但又不是簡易的機械設備組成，它能夠是一個詳細的封閉系統。從真空泵源，到內腔構造，到流量閥，到海綿吸盤液壓密封件，要到被吸物件全是互相影響，緊密聯系的一部分轉變都很有可能可能會導致特性的更改，需要綜合性考慮到。剛度，剛度好的產品工件不容易形變，突面堅固，吸咐可靠性應該受負荷的危害小，非常容易爬取。針對剛度差，綿軟構件，比如包裝袋，紙箱，寬金屬薄板。關鍵要防止負荷集中化和形變，可盡可能擴大吸咐總面積和真空泵總流量。

透氣性能透氣性能差的產品工件透水性總流量損害小，短期內可以獲得賠償，真空泵高，吸附力大。針對密封性差的材料，紙板箱，木料，抑制磚，皮革制品紡織物，擴大吸咐總面積和真空泵總流量。表面粗糙度表層不光滑的物件邊沿泄露大，需要大量的真空泵總流量賠償損害的真空值，另不光滑表層會加重吸盤液壓密封件的損壞，要挑選適合材料，減少應用成本費。?

慣性力矩比較容易忽視的一個要素，本來吸附力是充足的，可是在節奏快運送全過程便會出現甩包或墜落的狀況，理當提升保障性能，及其考慮到輔助組織 擺脫慣性力矩。要想獲得靠譜平穩的實際效果，型號選擇以前務必掌握被運送物件特性和具體負荷狀況，必需時相互配合其他輔助組織 以解決出現意外緊急事件。