海綿吸盤是一種特殊的真空吸盤。與傳統的只能吸取平整物體的真空吸盤相比，海綿吸盤的功能更強大，可以搬運各種類型和形狀的物體，因此在機械臂碼垛、陶瓷、建材、金屬、紙箱、包裝袋、木材、石材等物料的搬運中都有廣泛使用。海綿吸盤主要組成部分是真空發生器、獨立閥體、空氣接口、儲能器、密封件（海綿）、外殼等。

海綿吸盤的工作原理就是利用真空負壓來搬運物體。海綿吸盤的真空發生器通過壓縮空氣的流動來產生真空度，工作方式是由氣管將壓縮空氣傳輸到真空發生器中然后釋放，由于壓縮空氣通過的速度很快，會大量帶走小孔內的空氣，這時海綿吸盤的海綿起到密封作用，在小孔內產生真空負壓，就可以利用小孔來搬運物體了。

綿吸盤底部有無數個小孔，在真空發生器的作用下，每個接觸到物體的小孔都起到吸盤的作用。當海綿吸盤搬運不規則物體時，沒有接觸到物體的小孔還會自動關閉閥門，保持海綿吸盤整體的密封性和吸力。當海綿吸盤和物體接觸時，由于海綿柔軟可塑，能夠和物體的不規則表面充分接觸，保持良好的真空密封，整體吸力會大于普通的真空吸盤。

海綿吸盤底部的海綿是一種特殊的EPDM橡膠發泡海綿，與普通材質的海綿不同，這種特殊的海綿強度更高，并且可以耐高溫，同時還能保持良好的柔軟性和回彈性，因此是理想的密封材料。