1.真空吸盤的類型及使用場合：

真空吸盤一般分扁平吸盤、1.5折波紋吸盤及多折波紋吸

扁平吸盤 1.5折波紋吸盤 多折波紋吸盤

扁平吸盤：

壓縮行程短，可實現快速搬運；

適合搬運表面平整的物件；

適合水平或者垂直方向的重型搬運及翻轉動作。

2，1.5折波紋吸盤：

壓縮行程較大，可適當對表面不平整物件進行高度補償；

適合搬運表面不平整或者彎曲的物件；

適合水平或者垂直方向的搬運及輕微翻轉動作。

3，多折波紋吸盤：

壓縮行程大，可較大程度地對表面不平整物件進行高度補償；

適合搬運表面不平整或者彎曲的物件；

負載能力有限，不適合于快速搬運及翻轉動作。

1. 真空吸盤的選型計算：

一般情況下，可根據供應商的樣本或者跟供應商溝通后就可以選擇合適的真空吸盤及配套件。

真空吸盤選型時一般考慮如下幾個技術參數：

1. 吸力：

是指真空吸盤用于垂直提升時能抓取、提升物件的最大重量，這個數據跟真空吸盤的有效吸附面積及真空壓力成正比。

F=P X S

其中：F----吸力

1. ---大氣壓與真空吸盤內部的壓力差值，即真空度

2. ---有效吸附面積

3. 側向力：

是指真空吸盤用于側向提升過程中能抓取、提升物件的最大重量。這個數據跟真空吸盤的吸力及摩擦系數有關。

FL=F X μ =F X S Xμ

其中：FL----側向力

F----吸力

P---大氣壓與真空吸盤內部的壓力差值，即真空度

S---有效吸附面積

μ----摩擦系數

摩擦系數的參考值如下表：

1. 安全系數：

上述計算所得的吸力或者側向力的數值只是理論值，在實際的應用中還得考慮很多因素，比如吸盤的大小及形狀，工件的表面粗糙度、形狀、硬度，搬運速度，翻轉動作等等，這樣在真空吸盤選型時就必須考慮安全系數。